工業(yè)相機(jī)如何選型?
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件, 工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷, 選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),那如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)呢?選擇工業(yè)相機(jī)鏡頭時(shí),要注意哪些問(wèn)題呢?下面我們就一起來(lái)了解下吧。
需求分析
準(zhǔn)確地描述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)需要完成的功能和工作環(huán)境,對(duì)于整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的成功集成是至關(guān)重要的。對(duì)于需求的描述,實(shí)際定義了視覺(jué)系統(tǒng)工作的場(chǎng)景,而圍繞這個(gè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)1個(gè)系統(tǒng)來(lái)獲取合適的圖像,并提取有用的信息或控制生產(chǎn)過(guò)程就是我們工作的目標(biāo)。
選型需求分析
如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)
1、面陣相機(jī)/線陣相機(jī)
對(duì)于靜止檢測(cè)或者一般低速的檢測(cè),優(yōu)先考慮面陣相機(jī),對(duì)于大幅面高速運(yùn)動(dòng)或者滾軸等運(yùn)動(dòng)的特殊應(yīng)用考慮使用線陣相機(jī);
2、分辨率的選擇
首先考慮待觀察或待測(cè)量物體的精度,根據(jù)精度選擇分辨率。相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。則相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。
若單視野為5mm長(zhǎng),理論精度為0.02mm,則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,不會(huì)只用一個(gè)像素單位對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量/觀察精度值,一般可以選擇倍數(shù)4或更高。這樣該相機(jī)需求單方向分辨率為1000,選用130萬(wàn)像素(1280*960)已經(jīng)足夠。
其次看工業(yè)相機(jī)的輸出,若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識(shí)別,分辨率高是有幫助的;若是VGA輸出或USB輸出,在顯示器上觀察,則還依賴(lài)于顯示器的分辨率,工業(yè)相機(jī)的分辨率再高,顯示器分辨率不夠,也是沒(méi)有意義的;利用存儲(chǔ)卡或拍照功能,工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的。
3、幀率的選擇
盡可能選取靜止檢測(cè),這樣整個(gè)項(xiàng)目成本都會(huì)降低很多,但是會(huì)帶來(lái)檢測(cè)效率的下降,對(duì)于有運(yùn)動(dòng)的,選用幀曝光相機(jī),行曝光相機(jī)則會(huì)引起畫(huà)面變形,對(duì)于具體幀率的選擇,不應(yīng)盲目的選擇高速相機(jī),雖然高速相機(jī)幀率高,但是一般需要外加強(qiáng)光照射,帶來(lái)的高成本以及圖像處理速度也壓力巨大,需要根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度來(lái)定,只要在檢測(cè)區(qū)域內(nèi),能捕捉到被測(cè)物即可,比如觀測(cè)長(zhǎng)度方向1米的視野,被測(cè)物以10米/秒的運(yùn)動(dòng)速度穿過(guò)視野,只需要10-12幀/秒的速度就完全可以捕捉到被測(cè)物,但同樣速度穿過(guò)0.1米的視野,則需要100-120幀/秒的相機(jī)才行。
4、與鏡頭的匹配
傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸,C或CS安裝座也要匹配。
相機(jī)和鏡頭的匹配
選擇工業(yè)相機(jī)鏡頭時(shí)的注意事項(xiàng):
1.接口類(lèi)型:C接口還是CS接口,C接口的接口距離是17.5mm,CS接口的接口距離是12.5mm,用錯(cuò)了就不能合焦;
2.相機(jī)與鏡頭的匹配:要根據(jù)感光器件的大小來(lái)選擇鏡頭,是2/3寸感光芯片的要選擇對(duì)應(yīng)成像圈的鏡頭,如果選擇了1/3"或1/2“的,會(huì)出現(xiàn)很大的暗角。
3、相機(jī)顏色:工業(yè)上的視覺(jué)檢測(cè),一般推薦使用黑白相機(jī),因?yàn)檐浖幚硪话愣际寝D(zhuǎn)換為灰度數(shù)據(jù)來(lái)處理,所以一般情況下使用黑白相機(jī),主要檢測(cè)以顏色為特征識(shí)別的項(xiàng)目時(shí)用彩色相機(jī)。
4.景深與光環(huán)境的配合,光線充足,配備光源照射的地方可以選用小光圈,加大景深,提高拍攝清晰度。光線不足的地方需要稍大一點(diǎn)的光圈或采用高感光度的感光芯片。
以上就是選擇合適的工業(yè)相機(jī)的方法及選擇工業(yè)相機(jī)鏡頭時(shí)要注意的問(wèn)題,希望以上內(nèi)容對(duì)大家有幫助,相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。如果對(duì)選型不清楚的,可以咨詢(xún)我們客服,告知項(xiàng)目需求,可以幫助推薦選型。
產(chǎn)品中心
最新產(chǎn)品 視覺(jué)產(chǎn)品 產(chǎn)品應(yīng)用新聞資訊
企業(yè)新聞 企業(yè)公告 行業(yè)資訊下載中心
資料下載 視頻下載技術(shù)支持
聯(lián)系我們 在線留言 人才招聘關(guān)于我們
企業(yè)簡(jiǎn)介 企業(yè)文化 資質(zhì)認(rèn)證 組織架構(gòu)